Goku terlihat hampir persis seperti ayahnya, memiliki gaya rambut hitam runcing yang sama, mata berwarna gelap, dan fitur wajah. Namun, ia memiliki mata yang lebih lembut, sikap yang baik, dan warna kulit yang lebih terang/pucat dari ibunya. Ciri fisik Goku yang paling membedakan adalah rambutnya. Ia memiliki tiga poni menjuntai di sisi kanan dahinya dan dua poni menjuntai di sisi kiri. Rambutnya juga berdiri di bagian depan dengan empat duri dan tiga poni di bagian belakang (kemudian di anime, ia memiliki lima duri di bagian depan dan empat di bagian belakang).
Goku lahir dengan ekor khas Saiyan Universe 7 yang panjang dan dapat mencengkeram dengan bulu cokelat. Ekor itu dihilangkan dan tumbuh kembali berkali-kali di masa kecilnya, tetapi di masa remajanya, ekor Goku dihilangkan secara permanen oleh Kami untuk memulihkan Bulan tanpa harus khawatir tentang transformasi Kera Raksasa (Great Ape)-nya.
Pada usia 12 tahun, Goku cukup pendek dan terlihat lebih muda dari usianya, dianggap kurang dari 10 tahun (orang-orang terkejut ketika mengetahui usia sebenarnya). Kepribadiannya yang agak sederhana juga memberi kesan kepada orang-orang bahwa ia semuda yang ia terlihat. Selama beberapa tahun berikutnya, Goku tidak mengalami perubahan fisik apa pun, selain otot-ototnya menjadi lebih jelas.
Pada usia 15 tahun, ia mulai menunjukkan peningkatan tinggi badan yang mencolok. Pada usia 18 tahun, ia mengalami percepatan pertumbuhan yang signifikan, tumbuh lebih tinggi dari beberapa temannya dan mengembangkan fisik yang bugar. Ia juga dianggap sangat tampan, seperti yang dicatat oleh berbagai wanita termasuk Bulma dan Heles.
Perubahan fisiknya membuatnya hampir tidak dapat dikenali dari sebelumnya dan hanya dikenali oleh kepribadiannya yang naif dan gaya rambut “ciri khas”-nya. Pada usia 25 tahun, Goku mengalami percepatan pertumbuhan lagi, dan menjadi sekitar setinggi sekutu manusianya yang lebih tinggi dan jauh lebih berotot.
