“Tidak!, lihat, aku tidak menganggapnya seperti aku sedang menyelamatkan dunia. Faktanya, itu karena aku biasanya mencoba menantang prajurit terkuat yang bisa kutemukan. Begitulah turnamen ini terjadi juga. Tapi aku tidak tega membayangkan nyawa orang tak bersalah musnah begitu saja hanya karena aku ingin melawan yang terbaik. Jadi, aku akan melakukan apa yang kubisa untuk mereka.” — Goku kepada Android 17 dalam “Hunt the Poaching Ring! Goku and Android 17’s Joint Struggle!”
“Meskipun semua provokasi keji saya di Namek, Goku tidak bisa memaksa dirinya untuk menghancurkan saya. Dia pria yang mulia dengan kejernihan moral yang hebat. Begitu murni, dia membuat saya ingin muntah!” — Frieza tentang sifat Goku dalam Dragon Ball Z: Resurrection ‘F’
Awalnya sebagai bayi Saiyan, Goku sangat pemalu, terus-menerus menangis untuk perhatian. Goku kemudian diprogram dengan permusuhan yang intens untuk menjalankan misinya memusnahkan semua kehidupan cerdas di Bumi.
Ketika ditemukan oleh Kakek Gohan, ia tidak terkendali, buas, dan agresif, tidak mau berhubungan dengan kakek itu. Namun, setelah cedera kepala yang menyebabkan ia kehilangan agresi instingnya, Goku menjadi terkenal karena sifatnya yang energik, baik hati, berhati murni, dan peduli yang ia warisi dari ibunya, Gine. Ia diajari untuk berbelas kasih dan menghormati orang lain oleh Kakek Gohan.
Goku menghadapi sebagian besar situasi dengan tenang; ia jarang membiarkan hal-hal membuatnya kesal; ia cepat mengatasi kehilangan ekornya setiap kali itu terjadi. Namun, ia tidak tanpa rasa takut.
Goku ditunjukkan tunduk pada wanita yang dominan seperti Bulma dan Chi-Chi, bahkan sampai Master Roshi dengan bercanda menyatakan bahwa dengan segala kekuatannya yang luar biasa, ia takut pada istrinya. Dalam anime, ia juga memiliki ketakutan yang melumpuhkan terhadap jarum. Ia tidak melampaui perasaan sedih, yang paling jelas terlihat dari kehilangan kakeknya.
Dalam manga Dragon Ball Super, ia tidak malu, karena ia menyesali kurangnya kedewasaannya sebagai pribadi meskipun semua guru yang telah membantunya dan juga ingin membuat orang-orang yang dicintainya bangga padanya.
Ia juga menunjukkan kepedulian yang tulus terhadap kesejahteraan orang-orang terdekatnya. Ketika Master Roshi tampaknya meninggal melawan Ganos, Goku dengan panik bergegas membantunya, sangat ingin menyelamatkan mentornya dan meneteskan air mata kebahagiaan ketika ia berhasil menghidupkannya kembali.
