Ia awalnya berencana membuat Goku menjadi monyet penuh agar seri ini lebih setia pada Journey to the West. Selama draf kedua Toriyama, Goku justru menjadi manusia seutuhnya yang mengenakan pakaian pelaut dan mengendarai mecha terbang alih-alih Awan Kintoun. Draf ketiga Toriyama menjadi desain akhir.
Nama lengkap adopsi Goku juga didasarkan pada nama lengkap tradisional Mandarin Tiongkok 孫悟空 (Sūn Wùkōng). Nama 孫そん悟ご空くう (Son Gokū) hanyalah penyajian on’yomi Jepang dari 孫悟空 (Sūn Wùkōng), karena bahasa Tiongkok dan Jepang berbagi karakter yang sama tetapi dengan pelafalan yang berbeda.
孫 (Sūn)/孫そん (Son) adalah nama keluarga umum Tiongkok/Jepang yang biasanya berarti “cucu”, sedangkan 悟空 (Wùkōng)/悟ご空くう (Gokū) adalah nama Buddhis umum yang berarti “mempersepsikan udara/terbangun pada kekosongan”.
Membaca “孫悟空” (“Sūn Wùkōng”) hanya melalui karakter pertama dan terakhir menggunakan sistem kun’yomi Jepang akan menghasilkan “Mago Gosora”, yang digunakan sebagai lelucon di manga asli oleh Penyiar Turnamen Dunia.
Goku terungkap sebulan sebelum manga Dragon Ball dimulai, dalam kartu pos yang dikirim ke anggota Akira Toriyama Preservation Society. Penampilan pertama Goku adalah di halaman terakhir “Grand Finale”, bab terakhir manga Dr. Slump, mengiklankan debut Dragon Ball.
Nama lahir Saiyan Goku, Kakarot, adalah plesetan dari “carrot” (wortel). Keluarga Goku, seperti kebanyakan Saiyan, semuanya dinamai berdasarkan sayuran akar (burdock, daun bawang, lobak, dan wortel) atau bahkan kata “sayuran” itu sendiri.
