Kisah Inuyasha dimulai saat pada ulang tahunnya yang ke-15, Kagome Higurashi mengalami kejadian tak terduga ketika ia ditarik secara paksa oleh iblis ke dalam sumur tua di kuil keluarganya. Kagome pun terlempar ke masa lalu, saat iblis berkeliaran di Jepang feodal.
Di era yang penuh bahaya ini, Kagome menjadi incaran para iblis yang menginginkan sebuah benda yang tanpa disadarinya ia bawa, yaitu Shikon no Tama, sebuah permata kecil yang memiliki kekuatan luar biasa.
Dalam situasi genting, Kagome bertemu dengan Inuyasha, seorang anak setengah iblis yang salah mengira Kagome sebagai Kikyou, seorang pendeta wanita yang tampaknya sangat dibencinya. Karena kemiripan Kagome dengan Kikyou, Inuyasha langsung menunjukkan sikap permusuhan. Namun, setelah menyadari situasi berbahaya yang mereka hadapi, Inuyasha bersedia bekerja sama dengan Kagome.
Sayangnya, dalam pertempuran untuk melindungi Shikon no Tama, permata tersebut hancur berkeping-keping dan tersebar di seluruh penjuru negeri. Mereka pun memulai perjalanan panjang untuk mengumpulkan pecahan Shikon no Tama sebelum jatuh ke tangan yang salah.
