“Aku adalah seorang Saiyan yang dibesarkan di Planet Bumi… dan atas nama setiap Saiyan yang telah kau buat menderita… untuk mereka dan semua orang di Planet Namek juga, aku akan mengalahkanmu!”
— Goku kepada Frieza dalam episode “Defeat Frieza, Goku! The Tears of the Proud Saiyan Prince!”
Setelah beberapa minggu di rumah sakit, Goku belajar dari Master Roshi bahwa Gohan, Krillin, dan Bulma telah mendapat masalah di Planet Namek: Vegeta yang pulih sepenuhnya dan Pasukan Frieza, yang pemimpinnya lebih kuat dari Vegeta. Syukurlah, Yajirobe mengantarkan sekumpulan Senzu Bean baru milik Korin dan memberikannya satu kepada Goku, yang menyembuhkannya sepenuhnya. Goku kemudian menggunakan pesawat ruang angkasa baru Dr. Brief, yang ia bangun dari Attack Ball asli Goku, untuk melakukan perjalanan ke Namek juga.
Selama perjalanan enam harinya ke Namek, Goku menggunakan mesin gravitasi buatan kapal untuk melatih dirinya sendiri untuk pertempuran yang akan datang. Ia mulai dari gravitasi 20x Bumi dan akhirnya naik hingga 100x. Namun, King Kai menasihatinya untuk menjauhi Frieza, mengklaim bahwa ia adalah makhluk terkuat di alam semesta dan bahwa Goku tidak akan memiliki kesempatan melawan kekuatannya yang jahat.
Setibanya di Namek, ia merasakan kekuatan Frieza dan Kapten Ginyu, mencatat kekuatan mereka. Sekali lagi Goku memasuki pertempuran yang sudah berlangsung, kali ini menyelamatkan Gohan, Krillin, dan Vegeta (yang bekerja sama dengan yang lain) dari serangan Recoome, anggota skuad tempur elit Frieza, Ginyu Force, yang dipanggil untuk membuang ketiganya.
Goku menyembuhkan ketiganya dengan Senzu Bean, dan menunjukkan kekuatan barunya dengan mengalahkan Recoome dengan satu siku ke perut, dan kemudian melawan Burter dan Jeice bersama. Goku menipu mereka agar mengira tingkat kekuatannya hanya 5.000, karena Goku menaikkan kekuatannya hanya pada saat ia menyerang atau bertahan. Setelah menghindari serangan Jeice dan Burter, Goku kemudian mengalahkan Burter, tetapi terkejut oleh pemimpin pasukan, Kapten Ginyu, yang memiliki kemampuan untuk bertukar tubuh dengan siapapun yang ia anggap cocok.
Setelah sedikit bertarung, Goku meningkatkan kekuatannya di depan Ginyu, dengan tingkat kekuatannya yang menakuti Ginyu dan Jeice, karena itu jauh lebih tinggi dari milik mereka. Melukai dirinya sendiri secara kritis, Kapten Ginyu kemudian bertukar tubuh dengan Goku yang lebih kuat tetapi tidak dapat sepenuhnya mengendalikan tubuh dan kekuatan barunya. Vegeta mengambil kesempatan ini untuk melawannya, melukai tubuh Goku dengan serius. Goku berhasil mendapatkan kembali tubuhnya setelah mencegat sinar yang dikirim oleh Kapten Ginyu untuk bertukar tubuh dengan Vegeta.
Tubuh Goku, yang kelelahan dan babak belur, menggunakan Mesin Medis di dalam Pesawat Ruang Angkasa Frieza, membutuhkan beberapa jam untuk sembuh. Ketika ia keluar, sekali lagi ia bergabung dalam pertempuran yang sedang berlangsung, di mana Vegeta menemui ajalnya melawan Frieza. Goku mendengar pidato perpisahan Vegeta yang penuh air mata tentang siksaan yang ditimpakan Frieza pada Vegeta dan para Saiyan, dan mengubur Vegeta serta memberikan penghormatan. Dalam kemarahan, ia menyatakan bahwa ia akan mengalahkan Frieza atas nama Saiyan dan Namekian yang ia bunuh.
Pertarungan Goku dan Frieza dimulai, dengan Goku masih memiliki sejumlah kepercayaan diri yang layak pada kemampuannya. Goku dan Frieza memulai dengan seimbang, tetapi Frieza mendapatkan keunggulan setelah meningkatkan kekuatannya hingga 50% dari kekuatan penuhnya. Kepercayaan diri Goku berubah menjadi frustrasi dan ketakutan pada kekuatan Frieza. Bahkan dengan Frieza memberikan dirinya cacat (seperti tidak menggunakan tangannya), Goku masih tidak bisa melampaui tiran itu.
Setelah Goku menggabungkan Kaio-ken x20 dan Kamehameha-nya tanpa hasil, Frieza mulai memukuli Goku, tetapi Goku mengingat kemampuan Spirit Bomb-nya dan memutuskan untuk mengumpulkan energi, membiarkan dirinya terbuka. Piccolo (yang telah dibangkitkan dan dipindahkan ke Namek untuk membantu), Gohan, dan Krillin mencoba mengalihkan perhatian Frieza dari Goku agar ia bisa mengumpulkan energi. Akhirnya, dengan sekuat tenaga, Goku meluncurkan serangan itu, yang mengenai Frieza yang sedang berjuang, dan tampaknya menghancurkannya, bersama dengan sebagian besar Namek dalam ledakan yang dahsyat.
Kelelahan, Goku mulai tertawa, bersama dengan teman-temannya, yang percaya Frieza telah dikalahkan. Tetapi bahkan Spirit Bomb Besar gagal membunuh Frieza. Namun, ketika Frieza membunuh Krillin dan melukai Piccolo secara kritis, Goku, dalam kemarahan, memanfaatkan cadangan kekuatan batinnya dan berubah menjadi Super Saiyan.
“Kau belum menyadarinya? Aku adalah Saiyan yang datang jauh-jauh dari Bumi hanya untuk mengalahkanmu. Aku adalah pejuang yang kau dengar dalam legenda, berhati murni dan terbangun oleh amarah. Itulah diriku. AKU ADALAH SUPER SAIYAN, SON GOKU!”
— Goku kepada Frieza dalam episode “The Angry Super Saiyan! Goku Throws Down the Gauntlet!”
Setelah memerintahkan Gohan untuk melarikan diri dari Namek bersama Piccolo dan Bulma, Goku melawan Frieza lagi dan, pada awalnya, dengan mudah mengalahkannya dengan kekuatan barunya. Goku kemudian mengejek Frieza untuk mencapai 100%, mengatakan bagaimana karena kerusakan yang diderita dalam wujud 70%-nya, ia tidak akan bisa mempertahankan kekuatan penuhnya untuk waktu yang lama. Setelah Frieza mencoba menghancurkan Namek, Frieza akhirnya mencapai kekuatan 100%. Pada awalnya, tampaknya Frieza telah melampaui Goku, tetapi kemudian Frieza terkejut mendengar bahwa Goku menahan diri dan merasa lega bahwa itu bukan kekuatan penuhnya.
Seiring berjalannya waktu, Frieza mulai kehilangan staminanya, dan tingkat kekuatannya menurun drastis. Goku kemudian menyatakan ia tidak lagi ingin melawan Frieza karena ia mengatakan itu tidak ada gunanya. Goku kemudian terbang dan membiarkan tiran itu pergi. Dalam keputusasaan dan frustrasi, Frieza menggunakan Death Saucer-nya, menciptakan dua Destructo Discs merah muda dan melemparkannya ke Goku. Goku bergerak terlalu cepat untuk serangan itu dan bermanuver sehingga Frieza berada di antara dia dan cakram. Goku meneriakkan peringatan kepada Frieza, tetapi Frieza terlalu lambat dan terpotong menjadi dua, kehilangan satu lengan di samping kakinya.
Tiran yang lemah itu memohon Goku untuk membantunya. Goku, percaya bahwa Frieza tidak pantas dimaafkan atau diampuni, memberinya sebagian energinya sebagai tanda belas kasihan. Marah karena kekalahannya, Frieza menggunakannya untuk meluncurkan gelombang energi yang kuat ke Goku. Goku menyadari ledakan itu dan menembakkan Angry Kamehameha ke Frieza, mengalahkannya. Goku kemudian terbang ke pesawat ruang angkasa Frieza dan menekan tombol untuk mencoba membuat kapal itu terbang, namun, itu tidak berhasil dan pesawat ruang angkasa Frieza jatuh ke lava. Goku mulai panik tetapi melihat sekilas salah satu kapsul luar angkasa Ginyu Force dan dengan cepat melarikan diri dari Namek, sebelum meledak.
Kapsul itu membawa Goku ke Planet Yardrat, yang akan menjadi target Ginyu Force berikutnya. Teman-temannya, yang diteleportasi ke Bumi oleh permintaan yang dibuat dengan Dragon Ball Namekian, menganggapnya sudah mati. Namun, beberapa bulan kemudian, ketika mereka mencoba menghidupkan kembali Goku dan Krillin dengan memindahkan mereka ke stasiun check-in, mereka mengetahui bahwa Goku masih hidup. Ketika mereka memutuskan untuk memindahkannya kembali ke Bumi, ia menolak, menyatakan bahwa ia akan kembali nanti. Saat berada di Yardrat, Goku mempelajari teknik baru bernama Instant Transmission.https://static.wikia.nocookie.net/dragonball/images/b/b3/GokuDefeatsRecoomeFlashback.png,https://static.wikia.nocookie.net/dragonball/images/a/af/GokuGinyusBodyEp71.png,https://static.wikia.nocookie.net/dragonball/images/5/55/Dbz074-%28005001%2917-47-18-.JPG,https://static.wikia.nocookie.net/dragonball/images/b/b6/GokuSSIEp95.png,https://static.wikia.nocookie.net/dragonball/images/9/96/GokuVsFriezaEp102.png