“Selain kakekku, kamu adalah satu-satunya manusia yang pernah kulihat.”
— Goku saat pertama kali bertemu Bulma dalam episode “The Secret of the Dragon Balls”
Goku diperkenalkan dalam manga dan anime Dragon Ball pada usia 12 tahun (awalnya, ia mengaku berusia 14, tetapi kemudian diklarifikasi selama Saga Turnamen bahwa ini karena Goku kesulitan berhitung). Ia adalah seorang anak laki-laki yang tinggal terpencil di Gunung Paozu. Goku memiliki Power Pole dan Empat Bintang Dragon Ball, warisan dari kakeknya.
Suatu hari, setelah melakukan pekerjaan sehari-hari, Goku ditabrak mobil saat pulang setelah menangkap Ikan Raksasa. Karena belum pernah melihat mobil sebelumnya, ia mengira itu adalah monster yang menyerangnya. Ketika pengemudi menembak Goku dengan pistol, ia menjadi ketakutan setelah melihat tembakannya hampir tidak melukai Goku. Sang pengemudi menyerah dan memperkenalkan diri sebagai seorang gadis manusia bernama Bulma. Goku menyatakan bahwa ia belum pernah melihat seorang gadis sebelumnya dan satu-satunya manusia yang pernah ia lihat dalam hidupnya adalah kakeknya yang sudah meninggal. Goku membawa Bulma ke rumahnya, di mana Bulma akhirnya menemukan Empat Bintang Dragon Ball miliknya. Namun, Goku tidak ingin Bulma menyentuhnya karena itu sangat berharga baginya. Akhirnya Bulma memutuskan untuk mengajak Goku bergabung dengannya dalam perjalanan mengumpulkan ketujuh Dragon Ball untuk memanggil naga. Bulma tidak mengungkapkan kepada Goku bahwa Dragon Ball akan berpencar ke seluruh Bumi setelah mereka berhasil.
Malam itu, saat berkemah di Capsule House milik Bulma, Goku diperkenalkan dengan berbagai teknologi seperti televisi, lampu, dan bahkan bak mandi. Keesokan paginya, Goku terkejut ketika ia mengetahui sedikit tentang anatomi wanita setelah ia melepas pakaian dalam Bulma saat Bulma sedang tidur. Siang harinya, Goku bertemu dengan Kura-kura, yang ia putuskan untuk dibawa kembali ke laut, memaksa Bulma ikut serta. Setelah mengalahkan Beruang Pencuri yang ingin memakan kura-kura, mereka sampai di pantai, di mana ia bertemu dengan calon gurunya, pertapa kura-kura, Master Roshi. Ketika Master Roshi bertemu mereka, ia menghadiahkan Goku sebuah awan terbang bernama Flying Nimbus, yang hanya bisa dinaiki oleh orang yang berhati murni, dan Goku tidak kesulitan mengendarainya. Bulma juga mendapatkan Tiga Bintang Dragon Ball sebagai imbalan karena menunjukkan pakaian dalamnya kepada kakek genit itu (namun, ia sebenarnya telanjang, karena Goku telah melepasnya malam sebelumnya).
Tiga hari kemudian, Goku dan Bulma sampai di Desa Aru, yang dikuasai oleh seorang pengubah wujud jahat bernama Oolong, yang menculik putri-putri desa. Setelah Goku gagal menyamar sebagai Pocawatha dalam upaya menemukan lokasi persembunyian Oolong, ia memutuskan untuk menghadapinya secara langsung. Setelah mengejarnya ke luar desa, Goku berhasil menangkapnya, memaksa Oolong mengembalikan putri-putri desa. Setelah itu, mereka dihadiahi Enam Bintang Dragon Ball dan Oolong terpaksa bergabung dengan Goku dan Bulma dalam perjalanan mereka.
Saat melintasi Gurun Diablo dalam perjalanan menuju Gunung Api, Goku melawan seorang bandit bernama Yamcha, yang berteman dengan mantan teman sekelas Oolong bernama Puar. Goku dan Yamcha berduel, dan Yamcha terkejut ketika Goku mengeluarkan Power Pole-nya. Ia pun mengetahui bahwa Goku adalah cucu dari seniman bela diri legendaris, Gohan. Setelah hampir kalah dari Wolf Fang Fist milik Yamcha karena lapar, Bulma terbangun, menyebabkan Yamcha melarikan diri karena ia takut pada wanita. Malam harinya, Goku dan yang lainnya menginap di House-Wagon milik Oolong, di mana Goku menceritakan kepada Oolong tentang Dragon Ball. Yamcha dan Puar bersembunyi di luar dan mendengarkan, dan juga mengetahui bola mistis itu. Keesokan paginya, Goku melawan Yamcha lagi setelah Yamcha menghancurkan House-Wagon dan mencoba merampok mereka. Goku menjatuhkan gigi lawannya dan Yamcha, dalam sebuah permintaan maaf palsu, memberi mereka sebuah mobil yang diam-diam memiliki alat pelacak agar ia bisa mengikuti mereka.
“Luar biasa… dalam sehari ia telah mempelajari sebuah jurus yang membutuhkan 50 tahun bagiku untuk menguasainya…”
— Master Roshi berbicara tentang penggunaan Kamehameha pertama kali oleh Goku dalam episode “The Kamehameha Wave”
Dua hari kemudian, mereka sampai di Gunung Api, di mana Goku akhirnya melawan Raja Ox setelah ia mencoba membunuh Bulma dan Oolong. Setelah Goku memanggil Flying Nimbus, Raja Ox berhenti bertarung dan memberi tahu Goku bahwa pria yang memberinya awan itu adalah guru yang sama yang mengajarinya. Dalam upaya memadamkan api yang mengelilingi kastil Raja Ox di puncak gunung, Goku dikirim untuk mengambil Bansho Fan dari Master Roshi setelah menjemput putri Raja Ox, Chi-Chi. Ketika mereka tiba di pulau Master Roshi, ia memberi tahu mereka bahwa ia tidak sengaja membuang kipas itu dan memutuskan untuk datang sendiri ke sana dan memadamkan api.
Ketika mereka kembali ke Gunung Api, Master Roshi menggunakan teknik bernama Kamehameha untuk memadamkan api, sayangnya juga menghancurkan gunung itu. Yang sangat mengejutkan Master Roshi, Goku segera meniru jurus itu dan membuat gelombang yang cukup besar untuk menghancurkan mobil mereka. Sementara Bulma dan Oolong menemukan Dragon Ball di reruntuhan, Master Roshi meminta Goku untuk berlatih bersamanya setelah menyelesaikan pencariannya akan Dragon Ball.
Dalam perjalanan mereka ke Dragon Ball terakhir, mereka beristirahat di sebuah kota yang dikuasai oleh geng yang dikenal sebagai Rabbit Mob. Saat di sana, Goku dan Bulma mendapat masalah dengan Rabbit Mob, tetapi Goku mengalahkan pemimpin mereka, Monster Carrot, dengan bantuan Yamcha. Ketika mereka kembali ke jalan, mereka diserang oleh robot yang dikendalikan oleh Shu, yang mencuri lima dari Dragon Ball mereka. Untungnya, Goku bersikeras untuk menyimpan Empat Bintang Dragon Ball miliknya bersamanya. Yamcha memberi mereka tumpangan ke Kastil Pilaf untuk mendapatkannya kembali.
Namun, begitu mereka tiba, mereka dikurung di sebuah ruangan yang penuh dengan gas tidur. Di sana, Empat Bintang Dragon Ball Goku dicuri darinya oleh Mai. Ketika mereka bangun, Kaisar Pilaf memanggil Shenron dan mencoba menggunakan permintaannya untuk menguasai dunia, tetapi rencananya digagalkan ketika Oolong ikut campur dan meminta sepasang celana dalam setelah keluar dari lubang kecil yang dibuat oleh Kamehameha Goku. Setelah mencoba melarikan diri, mereka ditempatkan di sel khusus yang akan membakar mereka saat matahari terbit.
Malam itu, Goku akhirnya melihat bulan purnama, menyebabkan ia berubah menjadi Kera Raksasa dan menghancurkan sel itu bersama dengan seluruh Kastil Pilaf. Melihat Goku di luar kendali dalam wujud kera, Yamcha meraih ekor Goku dan meminta Puar berubah menjadi sepasang gunting untuk memotong ekor Goku, membuatnya kembali ke wujud normalnya. Keesokan paginya, Oolong mulai berspekulasi bahwa Goku bukanlah manusia, menimbulkan pertanyaan apakah ia “semacam alien luar angkasa.”
Menolak tawaran teman-teman barunya untuk ikut ke Kota Barat, Goku mengucapkan selamat tinggal kepada mereka untuk berlatih dengan Roshi. Saat terbang dengan Nimbus, Goku dengan riang mengatakan bahwa dunia adalah tempat yang menakjubkan.https://static.wikia.nocookie.net/dragonball/images/4/4d/Goku_meeting_Bulma.jpg,https://static.wikia.nocookie.net/dragonball/images/3/34/Goku_jumps_on_Nimbus_for_the_first_time.png,https://static.wikia.nocookie.net/dragonball/images/e/e3/YamchaVsGoku.png,https://static.wikia.nocookie.net/dragonball/images/5/53/GokufirstKame.png,https://static.wikia.nocookie.net/dragonball/images/0/08/GokuGreatApeEp13.png,https://static.wikia.nocookie.net/dragonball/images/4/43/FriendsForLife.png
