Ia paling sering terlihat mengenakan Gi. Awalnya, Goku mengenakan gi biru yang diikat dengan obi putih yang diikat busur di pinggangnya, wristband merah, dan sepatu kung fu biru gelap. Ia kemudian mengenakan tank top putih saat berlatih di bawah Master Roshi. Setelah ini, Goku mengenakan Seragam Sekolah Kura-kura dasar, yang terdiri dari gi merah (kemudian oranye) yang diikat dengan obi hitam di pinggangnya, wristband biru, dan sepatu kung fu biru. Di dada kiri dan punggung terdapat tambalan kuning dengan kanji Roshi.
Setelah berlatih dengan Kami dan Mr. Popo, Goku mengenakan kaos dalam lengan pendek hitam (kemudian biru gelap) dengan gi ini dan mengganti sepatunya dengan sepatu bot biru gelap dengan batas kuning dan tali merah. Di Dragon Ball Z, tambalan yang berisi kanji Sekolah Kura-kura menjadi putih. Setelah berlatih di bawah King Kai, Goku mengenakan kanji King Kai di bagian belakang atasannya. Selama Frieza Saga, Goku mengenakan kanji sendiri di kedua sisi atasannya.
Selama Cell dan Buu Sagas, Goku mengenakan versi gi yang lebih polos yang tidak memiliki kanji apa pun dan menampilkan obi bergaya selempang biru di pinggangnya, serta kaos dalam biru gelap yang sama, wristband yang sama, dan sepatu bot yang sama dari gi sebelumnya, tetapi dengan batas merah dan tali kuning/coklat. Ia kemudian mempertahankan pakaian ini sepanjang sebagian besar Dragon Ball Super, sambil juga mendapatkan kembali kanji sendiri di kedua sisi kemeja gi-nya.
Selama latihan awalnya di bawah Whis, Goku mengenakan gi oranye tradisional dan longgar dengan kanji Whis di dada kiri, diikat dengan obi biru yang diikat simpul di sisi kiri pinggangnya. Ia juga mengenakan wristband biru yang menutupi hampir seluruh lengan bawahnya dan sepatu bot biru dengan toe cap dan tumit hitam yang saling mengait di bagian depan tulang keringnya. Ia kembali ke Gi aslinya dengan simbol “Go” setelah Universe 6 Saga.
Dalam Dragon Ball Super: Broly, Goku kembali mengenakan obi bergaya simpul dengan seragam biasa dengan kanji “Go” (æ‚Ÿ) di dada, pada dasarnya mendapatkan kembali penampilan Frieza Saga-nya. Sepatunya juga lebih bulat di bagian bawah dan memiliki sol abu-abu. Selain itu, untuk mengkompensasi iklim musim dingin tempat ia berada, ia juga mengenakan jaket salju biru panjang dengan kerah tinggi, garis putih di bahu dan lengannya serta huruf ungu tebal “SAB” di sisi depan kiri.
Jaket itu juga memiliki sarung tangan hitam. Dalam Galactic Patrol Prisoner Saga, Goku diberi lambang Galactic Patrol sebagai pengganti lambangnya sendiri di bagian depan seragamnya dan juga kembali mengenakan obi bergaya selempang. Dalam Granolah the Survivor Saga, Goku mendapatkan kembali kanji Whis di gi standarnya ketika malaikat melatihnya dalam mengasah Ultra Instinct.
